دانلود فایل


پروژه طراحی و ساخت و کاربرد ربات های صنعتی - دانلود فایل



دانلود فایل پروژه طراحی و ساخت و کاربرد ربات های صنعتی پروژه

دانلود فایل پروژه طراحی و ساخت و کاربرد ربات های صنعتی پروژه طراحی و ساخت و کاربرد ربات های صنعتی 101 صفحه بصورت وردفهرست مطالبمقدمه. 1مزایای رباتیک: 6انواع ربات ها 7دسته بندی ربات ها 7رباتهای متحرک به دسته های زير تقسيم بندی مي شوند: 8نانوربات ها 10كاربرد رباتها 12ربات آدم نمای اعلام خطر: 12ربات تعقيب خط: 15ربات آبی برای يافتن جعبه سياه هواپيما 16ربات پذيرش.. 17مکاترونیک.. 18ساختار پروژه هاي روبوتيك و مكاترونيك.. 21بخشهای مکانیکی یک ربات ساده 29ملاحظات طراحی و ساخت.. 31بخش مکانیکی – موتور ها 32قسمتهاي مختلف يك روبات که نياز به منبع تغذيه دارد: 32در یک دسته بندی کلی موتورها به انواع زیر تقسیم میشوند: 36ساختار موتور پله ای.. 37موتور پله کامل و نیم پله : 39راه اندازي موتور پله اي : 39تعریف سنسور : 41سنسورها در ربات.. 43ساختمان یک QCM (Quartz Crystal Microbalance) 50امواج Ultrasonic. 62کاربرد سنسورهای Ultrasonic در رباتیک.. 63نمونه ای از کاربرد سنسورهای Ultrasonic در روباتیک.. 65سنسور سونار: 67سنسور رنگ: 70عامل های هوشمند. 74نگاشت ايده آل از دنباله هاي ادراكي به عمليات.. 76خود مختاري (Autonomy) 77ساختار عاملهاي هوشمند. 79محيط ها 82قطعي در مقابل غير قطعي. 83اپيزوديك در مقابل غير اپيزوديك.. 83ايستا در مقابل پويا 84گسسته در مقابل پيوسته. 84برنامه محيط. 84طراحی و ساخت ربات دو درجه آزادی SCARA- 2R.. 87تنظیم سرعت موتورها با استفاده از تابع تاخیر : 90چگونگی ارسال داده ها و کنترل ربات: 91بحث و نتیجه گیری: 92منابع: 97 مقدمهربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.
برای مثال در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.
و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.کلمه ربات توسط Karel Capek نویسنده نمایشنامه R.U.R (روبات های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می باشد.
در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.
البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می نامیم.

ربات صنعتی


کاربرد ربات صنعتی


کاربرد ربات


انواع ربات


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


ارتباط با دیگران( همسر، دختر، پسر، جامعه) در سبک زندگی اسلامی

مطالعه تطبيقي ماده 338 قانون مدني

تحقیق بررسی روند گردشگری سلامت در بعدازانقلاب اسلامی

پرسشنامه علائم مرضی کودکان csi-4

نمایش مسیرکامل کانکتور باطری گوشی سامسونگ n7000

علل شکست اصلاح طلبان

تحقیق ترتيب اولويت بندي موتورهاي جستجو در اينترنت

پاورپوینت درس اول عربی نهم

34 مجموعه کاراکترهای شاد و بامزه و بانمک کارتونی برای کودکان - طرح‌های وکتور - حیوانات - کد 4002

سیمان PPT